產品簡介
Product Introduction
全方位立體重構（國際首創）;
無需對焦，全景深拍攝;
超高清拼圖：10億像素級，可達100億級;
多點位（數千點）拍攝與自動跟蹤;
遠距離拍攝位姿操控與自動拍攝設定;
高精度熱成像與可見光圖像像素級對齊;
與遙感圖片配合建立高精度立體圖像;
容易增加多頻譜儀等其他多模態傳感器;
生物鷹眼具有諸多特性，例如鷹眼即可以幫助老鷹在千米高空清楚看到地面的兔子等獵物，同時當老鷹低空快速飛行捕獲獵物時，還具有良好的立體視覺能力幫助準確定位獵物位置。仿生鷹眼希望可以吸收生物鷹眼的諸多優勢來幫助機器人獲得寬視距范圍的視覺系統。
仿生鷹眼以發展成熟的可動仿生眼系統為基礎，通過搭載多套視覺系統實現由寬到窄，由遠及近的多維目標清晰觀測，主要包括遠焦攝像頭用于觀察遠距離目標、中遠焦攝像頭用于觀察中遠距離目標物體、廣角攝像頭用于觀察近距離目標。搭載的遠紅外熱像儀可以獲取物體溫度數據，可以大大提升動物或者活體監測等任務效率，同時熱成像支持18種偽彩模式，可與RGB圖像像素級融合，配合內置及外置計算平臺還可實現檢測、識別、區域入侵判別等多種智能分析功能。此外，兩軸高精度云臺系統結合仿生眼衍生而來的動眼標定技術還可以實現超遠距離的精準定位測距等功能。
鷹眼SDK軟件提供包括設備控制、模塊參數調節（相機參數、電機參數等）、狀態數據獲取與設置、圖像數據獲取等在內的各種交互接口；
SDK支持獲取各視覺傳感器實時圖像視頻的獲取，可實時觀看設備圖像及視頻等數據信息；
SDK支持獲取視野內人、車、船等指定目標的檢測結果，并能夠設置相關注視、跟蹤、定位等功能；
SDK提供相應接口獲取指定目標定位坐標、場景3D重建等結果（需要至少兩臺鷹眼，并完成部署及初始化準備工作，部分結果需要外部算力支持）；
SDK支持Linux平臺、支持ROS，支持c/c 、python語言開發
產品信息
Product Information
| 單鷹眼尺寸 | 23cm*23cm*36.8cm |
| 重量 | 12Kg |
| 功耗 | 30w（平均功耗），100w（峰值功耗） |
| 單鷹眼轉動范圍（兩軸） | -25°~+90°（Pitch）、360°連續旋轉（Yaw） |
| 最大運動速度 | 360°/s |
| 轉角分辨率 | 0.0056° |
| 可見光攝像機分辨率 | 2560*1440，1920*1080，1920*1080 |
| 紅外熱像儀 | 640*512 |
| 高清圖像觀測像素數 | ＞10億 |
| 觀測距離 | 0.5m~2km |
| 觀測范圍 | 1m范圍外無死角觀測 |
| 全范圍高清觀測周期 | <1小時 |
| 測距精度誤差 | 0.5% |
| 視覺觀測頻率 | 25Hz |
| 紅外觀測頻率 | 25Hz |
| 多傳感器同步誤差 | ＜50us |
| 增穩 | 具備自增穩能力， 可在設備處于一定頻率震動情況下保持圖像穩定 |
| 接口 | 電源口（DC，24v，5A），網口（對外數據交互與遠程控制等），自定義 接口（多鷹眼設備互連交互用） |
場景方案
Scenario scheme
