仿生雙眼技術
產品簡介
Product Profile
《視覺如何引發進化的大爆炸：第一只眼的誕生》的作者安德魯·帕克認為，正是眼睛幫助沉寂了三十五億年的生命陡然煥發出空前的繁榮。
寒武紀誕生的眼睛，引發了生物物種大爆發，歷經5億多年的進化，成為了絕大多數生物最重要的感知器官，又被稱為是自然界創造的“最精密聰慧”的作品。寒武紀時期的生物有著各種各樣的眼睛，今天我們還能夠看到的眼睛基本上只有四大類型：（1）昆蟲界普遍使用的復眼；（2）蜘蛛等節肢動物普遍使用的偶數只位置相對固定的單眼；（3）魷魚、章魚等軟體動物的可動雙眼；（4）絕大部分脊椎動物擁有的可動雙眼。
本公司研發團隊開發了除章魚眼外的三種種類型的仿生眼：復眼（微透鏡球形陣列相機）、蜘蛛眼（固定雙目或多目相機）和可動雙眼：①鷹眼（長基線動態多焦段相機組），②人眼（動態雙目，包含仿生運動控制系統與類腦處理決策系統）。并實現了仿生蜘蛛眼，特別是仿生鷹眼和仿生人眼的產業化。
本團隊在機器人視覺、神經生理學和仿生學領域的長達三十多年的研究歷程，在仿生雙眼技術領域處于國際領先地位。該技術從人眼的結構和其運動控制神經系統的生理特性研究開始，貫穿生物視覺系統的數學模型，圖像處理、類腦框架及智能決策，直到運動控制的整個仿生眼系統。
公司團隊模仿人類雙眼與腦之間的神經拓撲結構，建立了面向機器人的仿生雙眼控制系統模型，同人的雙眼一樣，該模型同時具備雙眼協同運動、視覺跟蹤、跳躍性眼動、視機反射、前庭動眼反射、頸眼反射等各種運動功能，這些功能是人眼實現穩定目標識別及追蹤的基礎，該技術使得機器人的眼睛可以在震動、顛簸的復雜環境下，穩定地對目標進行識別及追蹤。
由于避開了張（正友）氏標定法實現了自動標定，并解決了軸眼標定、虛擬平行視等雙目立體視的瓶頸問題，本團隊是國際上唯一可以實現可動、可對焦、可變焦的雙目立體視覺系統的研發團隊。
場景方案
Scenario scheme
