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觀察｜首個半馬落幕：人形機器人場景應用才剛站上起點
2025-04-24 2188 來源：愛觀視覺業內人士認為，人形機器人產業的高熱度會回歸理性，企業無法依靠demo視頻持續獲得資本青睞。但人形機器人開發并非一蹴而就，商業化落地仍需時間。
全球首個人形機器人半程馬拉松在一片喧嘩中落幕。
4月19日清晨，北京亦莊的賽道上，20支人形機器人賽隊首次站上跑道，21.0975公里的跑道上涵蓋了柏油路、平地與坡道或者急彎等多種地形，最終6支機器人隊伍完成比賽。
冠軍機器人“天工Ultra” 圖：視覺中國
盡管這場熱鬧的“科技秀”有不完美地方，比如有的機器人沒跑幾步就跌倒，有的在起點未能成功起身，有的剛出起點沒多久已經偏離方向等，但在業內人士看來，這場比賽只是一個起點。對于人形機器人實現規模化、產業化來說，這才剛剛開始，后續還需要產業界繼續在實踐中摸索。
“如果站在時間的緯度上看，現階段又何嘗不是一次變革？”科大訊飛機器人首席科學家、安徽聆動通用機器人科技有限公司CEO季超看完這場“科技秀”后，在朋友圈里寫道。他認為一切以提升生產力，解決社會問題的嘗試，都是值得長期的投入，“回歸技術的本質，讓公眾調整預期，讓泡沫更健康，老老實實從應用出發。”
耐久性和穩定性的大考驗
首屆機器人馬拉松到底考驗的是機器人哪些能力？
上海大學仿生視覺與類腦智能研究所所長、上海機器人學會副理事長張曉林告訴澎湃科技，這場馬拉松比賽本質考驗的是機器人的耐久性、穩定性和速度。他表示，“如果機器人不展現耐久能力，只停留在實驗室，拍一個漂亮炫酷的demo（演示），對于今后實現規模化量產來說是遠遠不夠的。”
張曉林認為，馬拉松對于此前一些宣傳力度較強，但真正實力沒那么強的公司來說也是一個考驗。“因為必須跑出那么遠、十幾公里的距離才能展示出真正能力。在這個過程中充電充了幾次，大家都看得清清楚楚。”
季超也向澎湃科技分析指出，這次人形機器人跑半馬考驗的是機器人硬件和算法工程化穩定性能力。此次以2小時40分42秒的成績奪冠的“天工Ultra”機器人，由北京具身智能機器人創新中心去年和與優必選聯合研發。此前，這款機器人已多次進行了長距離奔跑測試，在這次比賽過程中，“天工Ultra”使用了電池快換技術。
季超認為，“天工Ultra”之所以奪冠，得益于其魯棒的硬件規格設計相對其他機器人更加穩定，故障率比較低，可以持續運行較長時間。此外，算法工程化得益于數據驅動的基于學習的locomotion技術（運動控制技術），這幾年該項技術發展非常快，各家相比于兩三年前都有顯著進步。
高工機器人產業研究所（GGII）所長盧瀚宸告訴澎湃科技，人形機器人走向場景的應用是必然要邁出的一步，2025年將會是這一步的起點，對大部分人形機器人企業而言，不管是主動還是被動，從視頻炫技到場景操作是必須邁出的一步。“人形機器人必須在真實場景應用中有突破，不能滿足于娛樂場景，這會限制想象力。”他表示，“跑得快、蹦得高，這些功能在絕大多數場景落地的價值不大。無論是工業場景，還是家庭場景，更需要的是穩定可靠。”
比賽為未來技術改進指明方向
業內人士普遍認為，盡管從技術上看，人形機器人目前還處于早期階段， 但這場人形機器人半程馬拉松比賽，也有其必要意義。
4月19日，上海青心意創的Orca I機器人參加北京亦莊半馬。青心意創 圖
澎湃科技注意到，來自上海徐匯的人形機器人企業青心意創自主研發的“Orca I”人形機器人也參與其中，盡管OrcaⅠ距離終點仍有距離，以奔跑1.8公里的成績順利結束，但全程無故障、無摔倒，并在此期間順利完成1次快速換電，用時僅2分鐘。其團隊工作人員告訴澎湃科技，這是Orca第一次在實地上成功完成長距離奔跑。此次參賽目標，并非以奔跑競技為主，而是將其視為一次“壓力測試”——通過短時間迭代優化機器人的運動性能，并在標準化、公開公正的場景中驗證技術的可靠性。
張曉林認為，人形機器人馬拉松比賽具備一定必要性，也有背后現實的考量。對于機器人實現產業化而言，其首要條件即具備良好的耐久性和穩定性。當前，“具身智能”人形機器人公司行業內熱度很高，在這樣的背景下，業界普遍關心的地方在于，這些企業生產的機器人，究竟是“真能干”，還是“看上去很能干”。
“我猜測，無論是投資方還是機器人制造方，都希望通過這樣公開測試的方式，向大眾和行業展示其自身的真實水平。”張曉林說。
盧瀚宸認為，此次機器人馬拉松比賽讓大眾近距離接觸到人形機器人的真實狀態，暴露出人形機器人穩定可靠性、真實運動能力等方面的技術細節問題，也讓從業者更加清醒。一方面表明人形機器人距離商業化落地仍有差距，另一方面也為未來的開發指明方向。
盧瀚宸表示，此次比賽在這些方面為人形機器人開發提出了改進方向。此次比賽突出下肢能力，而上肢能力對于絕大多數場景更加關鍵，尤其是精密操作等場景需要更加靈活的操作能力，這考驗機器人的運動控制和靈巧手能力。
人形機器人產業或將從“高熱度”回歸理性
此前，金沙江創投管理合伙人朱嘯虎曾唱衰人形機器人，認為看不到人形機器人的商業化前景。持有類似觀點的還有獵豹移動董事長兼CEO傅盛，他認為現在的人形機器人公司為表演而存在，商業路徑還不清晰，且基本的工作反而沒人做。
此次人形機器人馬拉松比賽結束后，傅盛在其個人視頻號上指出，人形機器人整體硬件體系過于復雜，從電池到每一個關節都存在極高要求。此次比賽中，從人形機器人的表現來看，硬件產業鏈當下還無法滿足人形機器人的高精度需求。他認為，人形機器人至少還需要5-10年的時間才能真正實現商業化落地。
人形機器人達到大規模商業化還需要具備哪些能力？
季超指出，一個可以大規模商業化的機器人還需要具備穩定的硬件、高泛化的軟件算法和模型能力，其中包含移動和操作，目前移動的能力相對成熟。
此次人形機器人馬拉松主要展現的是機器人的移動能力，操作能力相對欠缺。他指出，主要是因為vla數據（一類專門設計用于處理多模態輸入的模型）缺乏。不過，目前各地構建訓練場正在一定程度上解決這一問題。
季超認為，這次機器人亮相馬拉松，能利好上游核心零部件，包括關節模組、傳感器和控制器等，在硬件工程化上的優化進程會加速。在整機構型上將會加快推動量產構型的設計，可能在今年會有一批更加符合硬件工程化和場景合理適配的通用機器人行業解決方案出來。
此次人形機器人馬拉松落幕后，盧瀚宸認為，對于單一企業而言，如何保證自己留在牌桌上至關重要，人形機器人企業，研發的緊迫感會越來越強烈。他預測，人形機器人產業的高熱度會回歸理性，企業無法依靠demo視頻持續獲得資本青睞。但人形機器人開發并非一蹴而就，商業化落地仍需時間。
“未來三四年，硬件方案的收斂大概率會到來。當硬件方案收斂之后，一些創業公司的護城河會大幅降低。如果那時候能力僅僅停留在本體層面，沒有大小腦、應用等能力，而巨頭親自下場開發人形機器人，那么這些以機器人本體起家的創業公司將不可避免面臨較大風險。”盧瀚宸稱。
張曉林認為，這場比賽只是一個起點，后續還需要產業界不斷摸索。他說，這次馬拉松測試主要集中在穩定性、耐久性和速度這三個方面。真正實現機器人工作能力，還需要進一步擴展其他功能，比如物體識別、自主導航、任務執行等。“如果讓機器人真正開始做貨物、外賣配送，甚至承擔更復雜的工作，僅靠當前的測試內容遠遠不夠。”
張曉林也提出一個設想，如果明年繼續舉辦人形機器人馬拉松比賽，可能屆時人形機器人的耐久性和穩定性，一定會有明顯提高，如果這個比賽能持續進行，參與企業也會更明確技術優化的方向。
澎湃科技注意到，此次為外界寄予厚望的杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）盡管未參與此次馬拉松比賽，但目前他們已開始籌備一場人形機器人的格斗大賽。
宇樹科技的聲明 來源：宇樹科技
宇樹科技表示，比賽都需要提前好好準備，由于公司最近事情比較多，和很多其他機器人公司類似就沒直接參與，“機器人和其他電子產品類似，表現性能和使用者息息相關，希望大家一起共同推動機器人行業的進步”。
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